Fascinée depuis toujours par le monde des humains, la jeune sirène Ariel voudrait pouvoir quitter les fonds marins et partir à la découverte des nombreux secrets de l'univers terrestre. Par une nuit de tempête, elle sauve le prince Eric d'une mort certaine. Ce dernier devient alors obsédé par l'idée de retrouver celle qui lui a sauvé la vie. Tombée sous le charme du jeune homme, Ariel accepte la proposition de la sorcière Ursula d'échanger sa voix angélique contre des jambes pour réaliser son plus grand rêve. Mais si elle désire retrouver l'usage de la parole, elle ne dispose que de trois jours pour être embrassée d'un baiser amoureux par l'élu de son coeur.